掌握朝廷权柄的马士英阮大铖都是睚眦必报的人物，如何肯在朝廊上公开受那黄澍的侮辱。结果，黄澍前脚刚回到武昌，后脚锦衣卫旋踵而至，要逮其回朝治罪。
左良玉听了汇报，赞不绝口，借黄澍之手出了口恶气，对之赞赏有加，哪里肯将他交出？痛斥了一番锦衣卫，派兵将其驱逐出城。
两百多年来，穿着飞鱼服挎着绣春刀的锦衣卫都是口衔天宪，杀人不眨眼，如今竟然被掐出城来，恶狠狠地发话要诛杀左良玉等人。
黄澍心中暗暗高兴，知道左帅已经被逼上梁山了。
黄澍对着血诏拜了一拜，接过来说：“诸位将军想必已经听说了，本御史前脚刚回任所，马士英阮大铖所派的锦衣卫立即追来。其目的就是追回太子血诏。这是太子从身穿的背心上撕下来，咬破手指写的衣带诏，上面只有四十个字：‘本欲南下请兵，孰料误入牢笼。朝廊奸佞横行，屈打成招苦情。寄语武昌左卿，速救小王性命！慈烺血书’。”
前营大将郝效忠骂道：“阮胡子是什么东西？魏阉的干儿子。马士英与其一丘之貉，一人得道鸡犬升天。白衣儿子寸功未立升总兵，置我们常年征战将士于何地？”
大将金声桓叫道：“奶奶的，我们在外征战，他们在内捞钱，这样的宰辅留之何用？要我说，响应太子号召，清君侧！”
“对，清君侧！”众将一齐高呼起来。
左良玉见状，表面微笑，心中凄凉，犹如一口吞了二十五只小老鼠——百爪挠心。
左良玉，字昆山，山东临清人，行伍出身。其刚出生就父母双亡，由贫穷的叔父将其抚养成人。小时候曾经逃荒要饭，腿上曾经几次被地主豪绅家的狗咬得血里胡啦的。在其小时候就发誓，长大后一定要改变自己和家族的命运，让族人过上人上人的生活。
其十五六岁时，一支部队在其家乡竖旗招兵。那时人们常说，栽不死的葱，饿不死的兵，意思是葱好赖一栽就活，兵好歹饿不着（可以抢掠）又说，好人不当兵，好铁不打钉。他觉得当兵好歹不用饿肚子，因此不顾叔父的劝阻依然投军，到了部队随队渡海开拔到辽东。好多同乡受不了天寒地冻的气候和严格的军营生活，相继开小差逃跑。有人约其一块儿回乡，他拒绝了，说男子汉大丈夫出门讨生活，不混出个人样哪里好意思回乡。他的话被巡营的游击将军候恂听见了，很奇怪其小小年纪有如此志向，便把他收为自己的亲兵。由于其年龄小，手脚勤快，就把他带在身边。起先，他只是干些端茶倒水送书信的活儿，后来便跟着其亲兵一起练武。他知道，当兵的必须凭武艺立足，所以，练起来分外刻苦。两三年时间，军营里便罕有敌手。而且，耳濡目染，把候恂的一套带兵方法也学的七七八八。
候恂见此子是可造之材，便适时放其到基层锻炼，并经常予以关照。那候恂是东林党的骨干，与阉党势同水火。受其影响，左良玉也倾向东林。虽然随着东林党和阉党的斗争胜败左良玉官职时有升降，但基本上比同时代的军官要擢升得快了许多。
他的部队生涯后期，基本是在河南湖北山西安徽一带与农民军常年作战，其中两个主要的对手就是李自成和张献忠。在长期的拉锯作战中形成了一个怪圈，凡是与张献忠作战，基本上是有胜无败。而与李自成作战，却大都是有败无胜。
崇祯十一年正月，左良玉在南阳关与张献忠遭遇。张献忠畏惧左良玉威名，拍马而逃，左良玉紧紧追赶。其连发两箭，射中张献忠肩膀，几乎坠马。左良玉追上前去，挥刀就砍。张献忠手下上来救援，其才逃脱性命。事后，张献忠向朝廷大臣督师熊文灿请求投降。左良玉知道其是假投降，请求继续进攻，被熊文灿严厉制止。张献忠派人给左良玉送信，说留下我，你才有用武之地。把我赶尽杀绝，你就失去了价值，左良玉嗤之以鼻。不久，张献忠果然复叛。
崇祯十三年，督军杨嗣昌向朝廷举荐左良玉有“大将之才，兵亦可用”，拜平贼将军。不久，再次与张献忠遭遇，张大败，妻妾被俘，其仅率少数残兵逃脱。左良玉因战功加太子少保。督军杨嗣昌感到左良玉桀骜不驯，对之又用又防，拟用贺人龙取而代之。后在玛瑙山，左良玉又大破农民军。杨嗣昌见其作战英勇，不在提让贺人龙取代之事。贺人龙感到杨嗣昌是在耍弄自己，就将此事告诉了左良玉。
不久，在川陕大战中，杨嗣昌设置了包围圈，将张献忠诱入圈中，命令左良玉堵住出口。前后发了九道命令，左良玉按兵不动，张献忠从容行动。杨嗣昌精心布置的战役流产受到朝廷严责，气病交加而亡。
但是，与李自成几次大战，却屡遭惨败。尤其是崇祯十五年，两军会战于开封朱仙镇，左良玉的中坚部队几乎全军覆没。他退到襄阳，李自成追到襄阳。他退到武昌，向楚王朱华奎要兵要钱要粮，朱是铁公鸡——一毛不拔。左良玉大怒，纵兵抢掠武昌沿江船只，退向九江。张献忠攻占武昌，将楚王装在蒸笼里配上石头沉江。
左良玉挥兵武昌，张献忠匆忙退出，左良玉取得“武昌大捷。”
此次东进有几个原因：一是马士英等阉党势力太盛，东林党几无立足之地；二是锦衣卫走时扬言，要禀报朝廷铲除左良玉；三是左良玉拥兵八十万，却没有兵力不足二十万的江北四镇受重视；四是黄澍与手下均愿意清君侧，若不答应，部下就有哗变的可能；最主要的一点是老冤家李自成向武昌扑来。此时“清君侧”兵发南京，恰恰可以避开李自成。
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